物件は自主管理がいいでしょうか？　管理会社に任せた方がよいでしょうか？

それはあなたが今置かれている状況によるでしょう。ほかに仕事を持っておられる場合は管理会社に任せたほうが良いと思います。

管理料は地域にもよりますがだいたい家賃の３％～５％です。

管理料を払えば入居者との連絡や緊急対応など煩わしいことはすべてやってもらえます。
もちろん管理を任せている場合も毎月の収支の確認や、空き室がある場合は管理会社と入念な打ち合わせが必要ですが飛躍的に管理は楽です。

また遠方物件などは管理会社に必然的に頼むことになるでしょう。

自主管理する場合は賃貸経営のいろはが学べます。

入居者さんとのやりとりが日々あるので入居者の状況も把握できますし、物件の状況も的確に掌握することができます。

ただ時間はとられますので良し悪しでしょう。

管理する暇があれば次の物件を探すのに時間を使いたいという方も多いと思います。

自らの置かれている状況を判断して管理方法は決めるとよいでしょう。

区分所有や戸建てはあまり手もかかりませんし自主管理をしてもいいかもしれません。